本規(guī)則由中國機器人檢測認證聯盟發(fā)布，版權歸中國機器人檢測認證聯盟所有。
本文件代替CR-1-02:2018《家用商用服務機器人的安全和EMC認證實施規(guī)則》。本文件自發(fā)布、實施之日起生效，過渡期為12個月。過渡期內獲證企業(yè)應向發(fā)證機構提出變更申請，認證變更工作應在規(guī)定時限內完成，變更期間原證書持續(xù)有效。本文件發(fā)布、實施之日前簽發(fā)的A模式證書有效性不受本次實施規(guī)則修訂的影響。與CR-1-02:2018相比，除編輯性改動外，主要變化如下：
1.刪除了“本認證規(guī)則暫不適用的幾類特殊領域的服務機器人”的相關內容（見2018年版的1）；
2.更改了“認證模式”中對認證模式A的證書有效期限（見2，2018年版的2）；
3.刪除了“提供與產品有關的資料”的無線電型號核準證書（見2018年版的3.2.3）；
4.更改了“依據標準”的引用標準（見4.2.1，2018年版的4.2.1），刪除了“依據標準”的標準編號年份（見2018年版的4.2.1）；
5.刪除了“試驗項目和試驗方法”的試驗和評估項目表格（見2018年版的4.2.2）；
6.更改了“初始工廠檢查時間”的檢查人日數及描述（見5.2，2018年版的5.2）；
7.更改了“復審”的內容（見8，2018年版的8）；
8.更改了“證書的有效性”的內容（見9.1.1，2018年版的9.1.1）；
9.更改了“變更的申請”的變更申請要求（見9.1.2.1，2018年版的9.1.2.1）；
10.更改了“準許使用的標志樣式”的認證標志（見10.1，2018年版的10.1）；
11.更改了“工廠質量控制檢測要求”的依據標準及試驗和評估項目（見附件1，2018年版的附件1）；
12.刪除了“家用/商用服務機器人的產品描述”的認證模式選擇（見附件3）。
本認證規(guī)則適用于各類服務機器人及機器人裝置（參照 GB/T 12643-2013《機器人與機器人裝備詞匯》中的定義）。
認證模式：
生產企業(yè)可以按照表1選擇適宜的認證模式：
認證的基本環(huán)節(jié)包括：
1.認證的申請；
2.型式試驗；
3.初始工廠檢查（模式B適用）；
4.認證結果評價與批準；
5.獲證后的監(jiān)督（模式B適用）；
6.復審。
1.認證單元劃分
1) 原則上以同一制造商的同一基本型號為一個認證申請單元。型式試驗僅在一個生產廠的樣品上進行，必要時，其他生產廠應提供樣品和相關資料供認證機構進行一致性核查。同一認證申請單元內的各個生產廠均應進行工廠檢查；
2) 各型號機械、電氣設計結構相似且具有相同功能、同類危險和同等風險，同時所用零部件、元器件對產品安全風險和電磁兼容性無顯著影響的，可作為一個單元申請認證。
2.申請認證提交資料：
1)申請資料：
a) 正式申請書；
b) 工廠檢查調查表（模式B首次申請時）；
c) 產品描述。
2)證明資料：
a) 委托人、生產者、生產企業(yè)的注冊證明，如營業(yè)執(zhí)照（首次申請時）；
b) 委托人為銷售者、進口商時，還須提交銷售者和生產者、進口商和生產者訂立的相關合同副本；
c) 代理人的授權委托書（如有）；
d) 有效的監(jiān)督檢查報告或工廠檢查報告（如有）；
e) 其他需要的文件。
3)提供與產品有關的資料：
a) 產品總裝圖、電氣原理圖、產品說明書等；
b) 相關元器件的認證材料；
c) 關鍵零部件/元器件清單；
d) 同一申請單元內各個型號產品之間的差異說明；
e) 其他需要的文件。
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