協(xié)作機器人CR認證是針對協(xié)作機器人產(chǎn)品的一種重要認證制度。
1.市場準入標志：CR認證是中國特定領(lǐng)域內(nèi)機器人產(chǎn)品市場準入的重要標志。獲得CR認證的協(xié)作機器人產(chǎn)品更容易獲得消費者和市場的認可；
2.提升產(chǎn)品質(zhì)量：CR認證有助于提升協(xié)作機器人的產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，確保產(chǎn)品符合相關(guān)標準和法規(guī)要求；
3.增強競爭力：獲得CR認證的協(xié)作機器人產(chǎn)品在市場上更具競爭力，有助于企業(yè)在激烈的市場競爭中脫穎而出。
協(xié)作機器人CR認證標準：
對于國內(nèi)銷售的協(xié)作機器人，其CR認證通常遵循以下標準：
·GB/T 5226.1：機械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件
·GB/T 15706：機械安全 設(shè)計通則 風險評估與風險減小
·GB/T 16855.1：機械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分：設(shè)計安全
·GB 11291.1：工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人
·GB 11291.2：工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成
·GB/T 36008：機器人與機器人裝備 協(xié)作機器人
·GB/T 38336：工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值
·GB/T 38326：工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗
對于出口銷售的協(xié)作機器人，可能需要遵循IEC/ISO/EN等相關(guān)國際標準，如：
·IEC 60204-1/EN 60204-1：Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements（機械安全 電氣設(shè)備 第1部分：通用要求）；
·ISO 12100/EN ISO 12100：Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction（機械安全 設(shè)計通則 風險評估與風險減?。?；
·ISO 13849-1/EN ISO 13849-1：Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for Safety design（機械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分：安全設(shè)計通則）；
·ISO 10218-1/EN ISO 10218-1：Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots（工業(yè)機器人和機器人裝置 安全要求 第1部分：機器人）；
·ISO 10218-2/EN ISO 10218-2：Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration（工業(yè)機器人和機器人裝置 安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成）；
·ISO/TS 15066：Collaborative robots（協(xié)作機器人）；
·IEC 61000-6系列標準：關(guān)于電磁兼容性的相關(guān)標準。
協(xié)作機器人CR認證項目主要包括：
1.機械安全：包括結(jié)構(gòu)強度、運動部件防護、緊急停止裝置等方面的檢測，以確保機器人在運行過程中不會對人員造成傷害；
2.電氣安全：包括絕緣電阻、接地措施等方面的檢測，以防止觸電事故的發(fā)生；
3.安全防護功能：包括碰撞檢測功能、速度與力限制功能等方面的檢測，以確保機器人在與人協(xié)作時能夠保障人員的安全；
4.軟件安全：包括軟件的可靠性、數(shù)據(jù)加密等方面的檢測，以確保機器人在長時間使用過程中穩(wěn)定可靠，防止數(shù)據(jù)泄露和篡改；
5.電磁兼容性：包括發(fā)射測試和抗擾度試驗等方面的檢測，以確保機器人在使用過程中不會對其他設(shè)備造成電磁干擾。
協(xié)作機器人CR認證流程：
1.認證申請：企業(yè)向認證機構(gòu)提交認證申請，并提供相關(guān)申請資料；
2.受理評定：認證機構(gòu)對申請資料進行受理和評定，確定是否符合認證要求；
3.型式試驗：對協(xié)作機器人產(chǎn)品進行型式試驗，測試產(chǎn)品的安全性、電磁兼容性等方面是否符合標準；
4.工廠檢查：對生產(chǎn)協(xié)作機器人的工廠進行檢查，確保生產(chǎn)過程符合相關(guān)標準和法規(guī)要求（適用于模式B）；
5.復核決定：認證機構(gòu)對型式試驗和工廠檢查結(jié)果進行復核，決定是否頒發(fā)認證證書；
6.發(fā)證與監(jiān)督：頒發(fā)認證證書，并在有效期內(nèi)對獲證產(chǎn)品進行監(jiān)督。
協(xié)作機器人CR認證的費用：
協(xié)作機器人CR認證的費用因多種因素而異，包括產(chǎn)品類型、認證模式的選擇、檢測機構(gòu)的收費標準等。一般來說，費用包括測試費、材料費、證書費等。具體費用需要咨詢當?shù)氐恼J證機構(gòu)或檢測機構(gòu)。
協(xié)作機器人CR認證講解完畢，藍亞技術(shù)服務(wù)（**）有限公司是國家CNAS、中國計量認證CMA、美國實驗室認可協(xié)會A2LA、無線充電聯(lián)盟WPC、藍牙認證評估委員會SIG亞馬遜Amazon等國際機構(gòu)的認可實驗室。
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