CR認(rèn)證全稱(chēng)“China Robot Certification”，是在在國(guó)家發(fā)改委、認(rèn)監(jiān)委、工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委等國(guó)評(píng)中心指導(dǎo)委員會(huì)主要成員共同指導(dǎo)下進(jìn)行策劃、創(chuàng)意、設(shè)計(jì)并最終確定的一種認(rèn)證，主要針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的新認(rèn)證。CR認(rèn)證全稱(chēng)是“China Robot Certification”。

辦理CR認(rèn)證的兩種模式：

CR標(biāo)志將作為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志，經(jīng)批準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)統(tǒng)一使用該標(biāo)志用于開(kāi)展機(jī)器人認(rèn)證，而我國(guó)機(jī)器人辦理CR認(rèn)證一般有兩種模式：

A模式：型式試驗(yàn)，認(rèn)證證書(shū)僅對(duì)送樣樣品有效（在證書(shū)上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書(shū)有效期限；

B模式：型式試驗(yàn)+工廠(chǎng)檢查+獲證后監(jiān)督（證書(shū)適用于同型號(hào)出廠(chǎng)的產(chǎn)品），證書(shū)有效期5年。

工業(yè)機(jī)器人CR認(rèn)證辦理GB5226標(biāo)準(zhǔn)：

GB5226.1-2016機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備；

GB5226適用于機(jī)械（包括協(xié)同工作的一組機(jī)械）的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)，而不適用于手提工作式機(jī)械。

工業(yè)機(jī)器人CR安全測(cè)試電磁兼容檢測(cè)，在EMC測(cè)試中應(yīng)保持空氣條件滿(mǎn)足下列值：

1.周?chē)h(huán)境溫度15°C~35°C；

2.相對(duì)濕度10%~75%（靜電放電測(cè)試為30%~60%）；

3.空氣壓力86~106kPa。

測(cè)試指標(biāo)分析：

1.靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時(shí)的放電和人或物體對(duì)相鄰近物體的放電，以試驗(yàn)單個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）；

2.電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負(fù)載而產(chǎn)生的）。

可以從以下幾個(gè)方面來(lái)描述：

1.脈沖群的持續(xù)時(shí)間主要由切換前存儲(chǔ)在電感中的能量決定；

2.單個(gè)瞬變的重復(fù)率；

3.幅度變化的瞬間組成一個(gè)脈沖群；主要由切換接觸點(diǎn)的機(jī)械和電特性決定（斷開(kāi)觸點(diǎn)的速度，開(kāi)路情況下觸點(diǎn)的耐壓能力）；

4.電壓瞬時(shí)跌落和短時(shí)中斷抗擾性；

5.浪涌抗擾性（是指由開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌）。

開(kāi)關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài)：

1.主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換；

2.配電系統(tǒng)中較小的局部開(kāi)關(guān)動(dòng)作或負(fù)載變化；

3.與開(kāi)關(guān)器件（如晶閘管）相關(guān)聯(lián)的諧振現(xiàn)象；

4.各種系統(tǒng)故障，例如設(shè)備組合對(duì)接地系統(tǒng)的短路和電弧故障。

CR認(rèn)證申請(qǐng)材料：

機(jī)器人認(rèn)證流程中涉及的具體資料清單

1.申請(qǐng)資料：

1）正式申請(qǐng)書(shū)(網(wǎng)絡(luò)填寫(xiě)申請(qǐng)書(shū)后打印或下載空白申請(qǐng)書(shū)填寫(xiě))；

2）工廠(chǎng)檢查調(diào)查表（模式B首次申請(qǐng)時(shí)）；

3）產(chǎn)品描述。

2.證明資料：

1）委托人、生產(chǎn)者、生產(chǎn)企業(yè)的注冊(cè)證明如營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼（首次申請(qǐng)時(shí)）；

2）委托人為銷(xiāo)售者、進(jìn)口商時(shí)，還須提交銷(xiāo)售者和生產(chǎn)者、進(jìn)口商和生產(chǎn)者訂立的相關(guān)合同副本；

3）代理人的授權(quán)委托書(shū)（如有）；

4）有效的監(jiān)督檢查報(bào)告或工廠(chǎng)檢查報(bào)告（如有）；

5）其他需要的文件。

3.提供與產(chǎn)品有關(guān)的資料：

1）產(chǎn)品總裝圖、電器原理圖、產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)等；

2）電參數(shù)表；

3）關(guān)鍵零部件/元器件清單及相關(guān)認(rèn)證報(bào)告；

4）同一申請(qǐng)單元內(nèi)各個(gè)型號(hào)產(chǎn)品之間的差異說(shuō)明；

5）無(wú)線(xiàn)電型號(hào)核準(zhǔn)證。

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