“自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車”(AGV)以輪式移動(dòng)為特征相對(duì)于其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人具有高度的靈活性，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性高等優(yōu)勢(shì)。另外AGV也可以自主導(dǎo)航并獨(dú)立選擇到每個(gè)目標(biāo)的路線，這簡(jiǎn)化了工作流程并釋放了人力，從而提高了生產(chǎn)力并降低了成本。

AGV機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：

CR-1-0302-2018自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則

AGV機(jī)器人CR認(rèn)證適用范圍：

本認(rèn)證規(guī)則適用于各種自動(dòng)導(dǎo)引車，主要包括汽車制造、制藥、**、倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)泊車等。

以下自動(dòng)導(dǎo)引車除外：

—僅由機(jī)械措施引導(dǎo)（如導(dǎo)軌）；

—對(duì)基本不了解相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)或現(xiàn)場(chǎng)安全規(guī)程的人員開放的自動(dòng)導(dǎo)引車。

本技術(shù)規(guī)范未考慮以下附加要求：

—運(yùn)行環(huán)境為極端條件（如極端氣候、極端溫度環(huán)境、強(qiáng)磁場(chǎng)等）；

—在符合特殊標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境中工作（如潛在的爆炸性環(huán)境）；

—乘客運(yùn)送；

—攜帶負(fù)荷時(shí)，負(fù)荷的性質(zhì)可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況(如熔融金屬、酸/堿、放射性材料)。

AGV機(jī)器人CR認(rèn)證模式：

生產(chǎn)廠家可根據(jù)表1選擇合適的認(rèn)證模式：

表1認(rèn)證模式分類：

AGV機(jī)器人CR認(rèn)證的基本流程：

1.認(rèn)證申請(qǐng)；

2.型式試驗(yàn)；

3.初始工廠檢查(適用于模式B)；

4.認(rèn)證結(jié)果評(píng)價(jià)與批準(zhǔn)；

5.獲證后的監(jiān)督(適用于模式B)；

6.復(fù)審。

AGV機(jī)器人CR認(rèn)證資料：

申請(qǐng)資料：

1.正式申請(qǐng)；

2.工廠檢查調(diào)查表(第一次申請(qǐng)模式B)；

3.產(chǎn)品描述。

證明資料：

1.客戶、廠家、廠家的注冊(cè)證明，如營(yíng)業(yè)執(zhí)照(首次申請(qǐng)時(shí))；

2.委托人為銷售者、進(jìn)口商時(shí)，還應(yīng)當(dāng)提交銷售者、制造商、進(jìn)口商、制造商簽訂的有關(guān)合同副本；

3.代理人授權(quán)委托書(如有)；

4.有效的監(jiān)督檢查報(bào)告或工廠檢查報(bào)告(如有)；

5.其他需要的文件。

提供與產(chǎn)品相關(guān)的信息：

1.產(chǎn)品總裝圖、電氣原理圖、產(chǎn)品說明書等；

2.相關(guān)部件的認(rèn)證材料；

3.關(guān)鍵部件/部件清單；

4.同一申請(qǐng)單位各類型產(chǎn)品之間的差異說明；

5.其他需要的文件。

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